伺服电机安装到伺服行星减速机后，想必大家都对其行星减速机跟伺服电机的输出功率是不是一样的，该怎么去计算输出转矩呢？

伺服行星减速机只是个传动装置，作用扩大扭矩的同时降低其速度。例如安装电机瓦数是400W，额定转速时3000RPM 额定输出扭矩是1.30Nm，减速比则是1:10。那么整体的输出扭矩就是13.0Nm 输出转速就是300RPM。也就是降低了几倍的速度，就增加几倍的扭矩力。